2012年11月2日 星期五

BEAM Robotics 微型仿生機器人

「BEAM Robotics」(BEAM即生物學、電子學、美學與機械的結合)

PS: Biology, Electronics, Aesthetics, and Mechanics.

 另外兩種說法
Biotechnology Ethology Analogy Morphology
生物技术,行为学,模拟的(电路),形态学

Building Evolution Anarchy Modularity
建造,进化,无序性,模块化


main web : http://www.beam-wiki.org/wiki/Main_Page
wiki  web : http://zh.wikipedia.org/wiki/BEAM

BEAM是一類主要只使用簡單的模擬電路與感測器的微型機器人,它們往往帶有一定迴路構成的控制網路,這一部分也被稱為「神經元」。 BEAM一詞是Biology、Electronics、Aesthetics、與Mechanics幾個詞詞頭的縮寫,代表著仿生的、電子的、美學的、 機械的等多重含義(其中E也有人意指Evolution)。BEAM最基本的想法來自於構建像生物一樣具有反應應激能力的機器,1988年美國Los Alamos的物理學家Mark W. Tilden發明了第一個神經元電路以及所控制的BEAM機器人。此外BEAM的另外一些特徵是強調太陽能的使用以及模仿昆蟲本能的行為,盡量簡單的結構 與機械設計,盡量再生利用等。

現在看到的BEAM Robotics,內部構造越來越複雜,已經包含了小型MCU系統,很好奇未來的發展。


一個小型機器人收集網頁
http://stanley21.pixnet.net/blog/category/1451033

另一個有趣的網頁
http://www.eettaiwan.com/ART_8800677450_876045_NT_84e7a62e.HTM?click_from=8800099470,9950038858,2012-11-02,EETOL,ARTICLE_ALERT&jumpto=view_welcomead_1351796846329

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